Хуманоидни роботи: фото и технологии

През последните десетилетия индустриалните кибернетични устройства практически изместват хората от опасни, монотонни и тежки индустрии. В близко бъдеще се прогнозира разширяването на услугата androids. Хуманоидните роботи ще облекчат средностатистическия човек в рутинните вътрешни работи, ще се грижат за възрастните хора, ще обучават деца с развиващи се особености.

Първи прототипи

През 1639 г. започва повече от двеста години изолация на Япония от останалия свят. Търговията с пристанище Нагасаки бе разрешена на няколко търговци от Холандия и Китай, които позволиха на уникалната японска култура да развива свой собствен път без никакво външно влияние. За този период дойде зората на кукли "Каракури".

Всъщност това са първите хуманоидни роботи с часовников механизъм, въпреки че някои екзотични модели са били задвижвани от пара, вода или пясък. Куклата забавляваше хората по време на масовите празници, се радваше на огромна популярност в богатите домове.

Счита се за неприлично, че се интересува от вътрешното подреждане на "Каракури", а външният вид не се обръща особено внимание от механизма за задвижване.

Технология и психология

Японските хуманоидни роботи създават общ вектор на развитие за разработчиците на кибернетични устройства по света. Основната трудност при създаването на антропоморфни системи е необходимостта от мултидисциплинарни изследвания. Не само инженерите и програмистите, математиците и физиците, но и психолозите, социолозите, историците, трябва да действат в съгласуван и хармоничен режим.

Човекът е немислим без чувства. Така че за сложен модел, освен "хардуера" и софтуера, третата съставна част на антропоморфната система - емоциите е много важна. Изследванията в тази област се занимават със специални науки, тясно свързани с хуманитарните науки - социалната роботика и робопсихологията.

Хуманоидните роботи, в допълнение към способността да симулират най-простите механични движения, трябва да имат изкуствен интелект, функциите на самообучението и адаптирането.

Какво може да направи един андроид?

Хуманоидните роботи овладяват нови специалности и умения, взаимодействат интерактивно с човек. Най-впечатляващите постижения са в следните професии:

• Секретар. Android среща посетители, говори за услугите или продуктите на компанията.
• Сервитьорът. Роботът приема поръчката (устно или чрез сензорен екран), прехвърля информация към кухнята, доставя ястия и изчислява клиента (и не се нуждае от съвет!). Robokafe е много популярна в Южна Корея.
• Ръководството. Пътеводител. Подробности за изложбата, експонати.
• Учител. Преподавателят. Това е много полезно за децата, които учат дистанционно, по индивидуалната програма.
• Космонавт. Най-малкото, има две съществуващи например: "японски" KIROBO и "американски" Robonaut 2. И ако първият е предназначен само за комуникация с екипажа (фотография, съобщения), последният е в състояние самостоятелно да изпълняват сложни технически задачи в пространството.

Антропоморфен войн

Любимото създание на научната фантастика става реалност. Военните специализирани роботи отдавна и успешно усвоиха в Съединените щати. Все още обаче става дума за автоматизирани системи за борба, които се доказаха добре по време на операции в Ирак и Афганистан. Такива устройства успешно се справят с разузнавателни и инженерни задачи.

Борбата с хуманоидни роботи, поради изключително високата цена, съществува в единични копия като извадкови извадки. Например, пилотният андроид METHOD1, демонстриран от корейските разработчици. Шогуод може да движи ръцете си и да се движи, симулиращи движенията на оператора. Огромен хуманоиден робот има височина 4 метра и тегло 1,5 тона.

По-скромен размер е руският андроид, но има много по-голяма функционалност: стрелба от пистолета, контролиране на АТВ, предоставяне на медицинска помощ. Роботът е версия на по-ранния модел SAR-401 (НПО "Android Technologies"), адаптиран за военни задачи, създадени за нуждите на корпорацията "Роскосмос".

Японски традиции

Ишигуру Хироши е университетски преподавател Японски град Осака и в Института за напреднали технологии в Киото - придоби световна слава през 2006 г., представен на обществеността своята точно копие кибернетичен - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Огромен брой сензори и серво мотори позволява на антропоморфен симулира не само жестове, но изражението на лицето прототипи. Следващите модели (HI-2-F-HI-4-Q1) бяха още по-реалистични. Всъщност най-хуманоидните роботи са куклите, управлявани от оператора чрез безжичния интерфейс.

Според професора външната прилика е много по-лесна за постигане, отколкото да учим андроида да мислим като човек и да вземаме решения независимо. Създадени от Ishiguru Hiroshi, играчите на роботи само напомнят схематично човек, но те намерят топката и, оценявайки позицията на портата, го изпращат точно до целта. "Iron" отбор Ishiguru - петкратни световни шампиони в робот футбол.

Очарователен хуманоид от Средното царство

Това красиво създание се нарича Джия Джия. Свободните черни коси преминават през традиционната китайска рокля. Тя с усмивка ще подкрепи прост диалог, ще знае как да се движи в космоса и дори да флиртува с мъжете. Има своите фенове по света, които я наричат ​​"робот богиня".

Jia Jia - първият китайски андроид, създаден от инженери от Университета за наука и технологии (Hefei, КНР). Изминаха около три години, за да се разработи моделът и специалната оперативна подкрепа и все още е далеч от перфектното. Ръководителят на проекта Чен Сяопинг е убеден, че последователите на "богинята" имат голямо бъдеще. Роботите с напреднал изкуствен интелект с нетърпение очакват в болници, домове за възрастни, ресторанти за проста работа.

Европейски хуманоидни роботи

В Стария свят се създават и подобряват хуманоидни системи в рамките на проекта ROBOSKIN. Най-известните модели CASPAR и iCub са с малки размери. Първата е разработена в университета в Хертфордшир (Великобритания) и е предназначена да общува и да преподава деца в игрива форма. Реакцията на CASPAR да докосне, поради изкуствена кожа с чувствителни сензори, може да бъде различна и зависи от силата на тактилния контакт. С лека гъделичкане, роботът изразява задоволство, със силен тласък, оплаквайки се от болка.

Тялото на робота iCub (Италиански технологичен институт, Генуа) има 53 степени на свобода, а андроидът е надарен с машинно докосване. Навън прилича на дете 4 - 5 години. Могат да обхождат, манипулират обекти и навигират в терена.

Държавната заповед на САЩ

Хуманоидът ПЕТМАН (автор на проекта Р. Плетър, Бостън Динамик) изобщо не изразява емоции поради простата причина, че няма глави. Тя е създадена със заповед на правителството да тества и тества качеството на защитата костюми. робот има параметрите на средния човек: с увеличение от 1,75 м, теглото му е 80 кг. PETMAN реагира на физическа активност. Ходенето и бягането водят до повишено дишане, телесна температура и дори изпотяване.

Роботът може да изпълнява прости упражнения: да изтласква от пода, да кляка, да пълзи и т.н. Като двигател все още се използва хидравлично задвижване и система от кабели-кабели. Разработчиците обещават, че в близко бъдеще ще създадат антропоиден робот с автономно захранване.

През 2014 г. бяха въведени два нови модела ATLAS и CHEETAH с по-голяма функционалност и мобилност, но все още свързани с външен източник на енергия.

Идва ли революцията?

Професор Маша Варди (компютърно инженерство, Райс университет, Хюстън, САЩ) твърди, че няма ограничения в автоматизацията и машините в крайна сметка ще станат много по-умни и по-съвършени от хората. Всяка година все повече и повече популярни, ако не и да се каже любов, човешки роботи се използват по целия свят. Снимки и видеоклипове в мрежата печелят милиони мнения, а междувременно предстоящото разширяване на роботите може значително да увеличи дела на безработните. В рисковата група, професии и позиции, които могат да бъдат превърнати в двоичен код: комуникационни оператори и контролни пунктове, касиери и др.

И първите 5 най-добри хуманоидни робота потвърждават това:

1. GEMINOID-F - Момиче-робот (Япония). Хуманоиден образец на професор Ишигуро. Може да говори, да се усмихва, да изразява имитира цяла палитра от емоции и дори да пее. Той играе няколко роли в театъра.
2. ASIMO - Android (Honda, Япония). В арсенала - тичане, преодоляване на стълби, футбол. Има сложна система за машинно виждане и разпределена сензорна мрежа. Може да отвори бутилката и да излее съдържанието върху очилата.
3. Ro-Boy е хуманоид (Федерален технологичен институт, Цюрих, Швейцария), чиито детайли са създадени чрез 3D отпечатване.
4. FACE (Италия) - най-емоционалната от европейските роботи. 32 диска правят мускулите на тялото и лицето е много подвижно.
5. ALICE (Neurobotics, Русия) е най-реалистичният андроид на Русия. 8 задвижващи механизми, се контролира от гейм пада.