Дом-базиран робот-помощник: какво можете да направите със собствените си ръце

Средствата за автоматизация стават все по-гъсто интегрирани в нашия живот. Пералня, микровълнова фурна, мулти-маркер - и този списък може да продължи дълго. Но подобни автоматични помощници могат да бъдат купени не само в магазина, но и сами. Три от тях ще бъдат разгледани в рамките на тази статия.

Какво е робот

Това е името на автоматичните устройства, които се опитват да копират принципа на движенията на живите организми. Те могат да извършват различни операции, които са разумно изпълнени с помощта на хардуерни компоненти и софтуер. Получаването на информация за външния свят се осъществява с помощта на сензори, действащи като сетивни органи, които са присъщи на живите организми. В този случай може да има връзка с оператора и способността му да обработва командите си. Изгледът им не е обвързан с един стандарт. Така че роботите се използват в производството, които далеч не са човешки по икономически и технически причини. Този термин може да се използва и за софтуер, например с префикс "търсачка" или като игрален обект - "bot".

Начало Роботи

Роботиката е такава посока, която през последните години може да се види като значително нарастване на интереса. В много отношения това може да се обясни с наследственост (в СССР радиолюбителският отбор се радва на значителна популярност). Когато създавате роботизиран дизайн у дома, обикновено не се нуждаете от значителна инвестиция, която позволява на доста голям брой хора да се включат в това хоби. Освен това домашният робот може да изпълнява редица полезни функции, така че често се събират, за да улеснят живота. Предлагам да се запознаете с няколко представители, които могат да бъдат събрани относително лесно.

Какво е необходимо за дома роботика

В техническата част трябва да имате работно място, спойка, спойка, колофон и елементи, които ще се използват в схемите. От теоретична гледна точка е необходимо да се знае какво и как да се обединят, за да се постигне желаният резултат. Последното може да има някои проблеми, но след това можете да използвате Интернет, където можете да поискате съвет и да го накарате да донесе момента, в който домашният робот може да изпълнява зададените му задачи. Тази тема е доста популярна, затова намирането на отговор на въпроса ви или запитването му на специализиран уебсайт няма да е трудно. И сега нека да разгледаме примери за роботизирани асистенти в дома.

Автоматично задно осветяване

Фенери ни служат като слънце в тъмното. Този дизайн ще бъде полезен за тези, които често са натоварени с ръце, както и за хората с увреждания, които не винаги са удобни да използват обичайните средства за осветление. Как ще работи? Ориентацията на робота може да бъде сигнал за инфрачервен сигнал, който може да бъде прикачен навсякъде (риза, обувки, предмети). За нейното производство е възможно да се използват светодиоди, които генерират сигнал от необходимия диапазон. Самият робот може да бъде поставен на платформа за колела (разположен на хълм) и управлявана от два двигателя (или един, който може да се обърне в две посоки). Подсветката ще бъде активирана от инфрачервени фототранзистори. За включване на устройството могат да се използват два комутатора. Че този робот-помощник за къщата не пада и не е повреден, той може да бъде поставен в PVC тръба с допълнителна опора под формата на гумени ленти. Ако желаете, този дизайн може лесно да се подобри.

Робот чистител

Предлагам сега да разгледаме устройство, чиято цел е да почиства стаята бавно, но със сигурност. Този модел е вибриращ робот и е разработен на основата на конвенционална четка. Като компоненти можете да вземете вибриращ мотор, стандартна батерия и ключ. Събранието не е трудно. Необходимо е да свържете акумулатора към двигателя, към него - към превключвателя. След това цялата структура е прикрепена към четката и включена. Този робот на дома започва да вибрира, докато почиства повърхността. Дизайнът има значителни перспективи за подобрение.

Робот за почистване на прозорци

Може би най-сложният дизайн. Тук, в допълнение към очевидната нужда от двигател, също е необходимо да се гарантира, че устройството може да се движи вертикално. За да се контролира целият процес, ще е необходимо да се прибегне до помощта на микроконтролери. За да опростите дизайна, можете да използвате батерия вместо батерия и да свържете робота към електрическата мрежа. Като почистващо средство можете да използвате малък мотор, който непрекъснато се движи с кръгъл елемент или почистващ елемент от две страни. За да закрепите структурата, можете да използвате малки смукачи, които са достатъчно добри, за да държат робота, но няма да спрат движението му (като гекон).

заключение

И това не са всички възможности! Роботите за домашна употреба могат да имат възможно най-широка употреба. А пробите, разказани в статията, не ограничават въображението ви. В края на краищата, човек може да направи всякакви джаджи. Помощниците за роботи в домашни условия могат да ви помогнат с куп други неща: така че можете да завършите ютията, така че да може да се движи независимо. Или създайте ръка, която ще бъде прикрепена към дъската за гладене, и я преместете. Както можете да видите, има много опции. И какво ще бъде вашият домашен робот - зависи от вас.