Ръчно манипулатор със собствените си ръце: как да го направя?

Ще разгледаме, как ръчния манипулатор се прави от собствените си ръце,

Общо и общо

Създаването на това устройство като цяло не трябва да създава никакви затруднения. Ще бъде необходимо да се разгледат качествено само възможностите механични движения, което ще бъде доста трудно да се извърши от физическа гледна точка, така че манипулаторът да изпълнява задачите, които са му възложени.

Технически характеристики на резултата

Ще бъде взета под внимание проба с параметри дължина / височина / ширина съответно 228/380/160 милиметра. тегло ръчен манипулатор, със собствените си ръце направени, ще бъде около 1 килограм. За управление се използва кабелно дистанционно управление. Приблизителното време за сглобяване при наличие на опит е около 6-8 часа. Ако не е така, тогава дни, седмици могат да изчезнат и със съучастие и месеци, така че да се събере ръчния манипулатор. С ръцете си и един в такива случаи, струва си само да го направите за собствения си интерес. За движението на компонентите се използват колекторни двигатели. С достатъчно усилия можете да направите устройство, което ще се върти 360 градуса. Също така, за удобство на работата, освен стандартните инструменти като спойка и спойка, е необходимо да се натрупат:

1. Разширени клещи.
2. Странични гърчове.
3. Отвертка с напречна глава.
4. 4 батерии от тип D.

Дистанционното управление може да се реализира с помощта на бутоните и микроконтролера. Ако искате да правите дистанционно управление безжично, елементът за управление на действието е необходим и в ръчния манипулатор. Като допълнение, ще са необходими само устройства (кондензатори, резистори, транзистори), които ще позволят стабилизиране на веригата и предаване в необходимото време на тока с необходимата величина.

Малки подробности

За да регулирате броя обороти, можете да използвате преходните колела. Те ще накарат ръчния манипулатор да се движи гладко.

Също така, трябва да се внимава, че жиците не усложняват своето движение. Тя ще бъде оптимална за изграждането им в структурата. Можете да направите всичко отвън, този подход ще спести време, но може потенциално да доведе до трудности при преместването на отделните възли или на цялото устройство. И сега: как да направите манипулатор?

Общо събрание

Сега направете директно да създадете ръчен манипулатор. Започваме от дъното. Устройството трябва да може да се върти във всички посоки. Доброто решение е да го поставите на дискова платформа, която се задвижва от един мотор. За да може да се върти в двете посоки, има две възможности:

1. Монтаж на два двигателя. Всеки от тях ще отговаря за обръщане в определена посока. Когато човек работи, вторият е в покой.
2. Инсталиране на един двигател с верига, която може да го завърти и в двете посоки.

Кои от опциите за избор зависи изцяло от вас. След това основната конструкция се извършва. За комфорта на работата се нуждаете от две "стави". Прикрепени към платформата трябва да могат да се накланят в различни посоки, което се решава с помощта на двигатели, поставени в основата му. Друг един или двойка трябва да бъде поставен на мястото на огъване на лакътя, така че част от хващача да може да се движи по хоризонталните и вертикалните линии на координатната система. Освен това, ако искате да получите максимално възможно, можете да инсталирате друг двигател на мястото на китката. Освен това най-необходимото, без което ръчно манипулаторът не е представен. Трябва да направим улавящото устройство със собствените си ръце. Има много възможности за внедряване. Можете да дадете насоки за двата най-популярни:

1. Използват се само два пръста, които едновременно компресират и освобождават обекта на захващане. Това е най-простото изпълнение, което обаче обикновено не може да се похвали със значителна товароносимост.
2. Изработва се прототип на човешката ръка. Тук, за всички пръсти, може да се използва един мотор, с помощта на който се извършва огъване / огъване. Но можете да направите проекта по-труден. Така че, можете да се свържете с всеки пръст на двигателя и да ги управлявате отделно.

След това остава да се направи дистанционно управление, чрез което ще се повлияят на отделните двигатели и скоростта на тяхната работа. И можете да започнете експерименти с помощта на роботизиран манипулатор, направен от вас.

Възможни схеми на резултата

Ръчен манипулатор със собствени ръце осигурява достатъчно възможности за творчески измислици. Ето защо ние представяме на вашето внимание няколко реализации, които могат да бъдат взети като основа за създаване на вашето собствено устройство с такова обозначение.

Всяка представена схема на манипулатора може да бъде подобрена.

заключение

Важно в роботиката е, че практически няма ограничения за функционалното подобрение. Ето защо, ако искате да създадете истинско произведение на изкуството, не е трудно. Говорейки за възможните начини за по-нататъшно усъвършенстване, трябва да се отбележи, че мостовият кран. С ръцете си да направят такова устройство не е трудно, в същото време ще позволи на децата да бъдат преподавани на работа, наука и дизайн. И това, на свой ред, може да повлияе положително на бъдещия им живот. Трудно ли е да се направи саморегулиращ се кран? Това не е толкова проблематично, колкото изглежда на пръв поглед. Освен ако не е необходимо да се грижи за наличието на допълнителни малки детайли като кабел и колела, върху които ще се върти.