PID контролерът е най-точен

Автоматичните контролери могат да бъдат различни както на принципа на устройството, така и на алгоритъма на действие. Те имат едно общо нещо - всички те прилагат обратна връзка.

Най-често срещаният тип е двупозиционен. Това е най-лесното и най-евтино устройство за поддържане на желания параметър в определен диапазон. Примери за такива системи могат да бъдат наречени много, те се използват както в производството, така и в домакинските уреди. Желязо, нагревател - конвектор AGV и дори тоалетното казанче - че тези устройства, които използват диаграма две-позиция, на принципа на които се състои в това, че регулаторът (SB) или е в едно крайно положение или друга. Недостатъкът на този метод за контролиране на изходния параметър е ниската точност на регулирането.

По-сложни пропорционални регулатори. Те генерират сигнал за позицията на регулиращия орган в зависимост от това колко стойността на регулирания параметър се е увеличила или намаляла. Има не повече от две ПОС разпоредби, тя може да бъде разположена на всяка междинна точка. Принцип на действие: колкото повече изходният параметър се отклонява от зададената стойност, толкова повече се променя позицията на регулирания орган. Недостатъкът е наличието на статична грешка, т.е. стабилно отклонение от зададената стойност на изходния параметър.

За да се премахне тази грешка, се използва интегрално регулиране. В резултат на това се появиха пропорционално-интегрални (ПИ) регулатори. Техният недостатък е невъзможността да се вземе предвид инерцията на регулираната система, нейното закъснение по отношение на контролната дейност. Докато регулаторът реагира на смущението на системата, е напълно възможно да се наложи абсолютно противоположен ефект и отрицателни отзиви може да се превърне в положителен, което е много нежелателно.

Най-добра е PID контролерът. Взема се предвид диференциалния компонент на характеристиката на ускоряване на контролирания параметър, т.е. степента на промяната му в резултат на стъпка-подобна промяна в позицията на PO. Регулирането на PID контролера е по-сложно, предшествано от отстраняването на характеристиката на ускорението, определянето на обектните параметри като времевото забавяне и времевата константа. В допълнение, и трите компонента са конфигурирани. PID контролерът осигурява ефективно стабилизиране на изходния параметър без статична грешка. По този начин елиминира генерирането на паразити.

ПИД контролерът може да се изпълнява на различна основа. Ако базата на неговата схема е микропроцесор, тя често се нарича контролер. Точността на поддържане на параметъра се изчислява на принципа на разумна достатъчност.

Случва се, че технологичните изисквания за поддържане на един от параметрите са толкова твърди, че може да се използва само PID контролер. Пример за това е микробиологичното производство, при което топлинният режим определя качеството на продуктите. В този случай PID температурен контролер ще поддържа микроклимата с точност от 0,1 градуса или по-малко, ако, разбира се, сензорите са монтирани правилно и настройките са изчислени.