Кинематичната схема. Кинематична схема на устройството. Кинематични схеми на механизми

Без кинематична схема не е възможно да си представим някакъв вид оборудване. Става въпрос за коли, трактори, металообработващи машини и по-прости видове машини. Като цяло, кинематиката е специален отдел по механика, който има за цел да изучи свойствата на връзките на механизмите. Науката позволява кинематичен анализ чрез изучаване на траекторията на връзките, определяне на точките, позициите и скоростите на елементите. Постигането на крайния резултат е невъзможно без оправдаване на понятието "кинематична схема", което ще бъде разгледано в тази статия.

Какво е кинематична схема? Основни понятия

Ако накратко отговорим на този въпрос, тогава кинематичната схема е определена фигура или документ, ако може да се каже по този начин, на който са изобразени всички механични връзки с размерите. Много често се наричат ​​връзките на схемата кинематични двойки. Ако дефинираме научния език, тогава те са свързани твърди елементи в броя от 2 броя, които поради условията на комуникация ограничават движението един на друг.

Наличието на размери е необходимо за извършване на кинематичен анализ, който изследва основата на движението на механизмите, техните траектории и скоростта. Кинематиката може да бъде решена графично и експериментално.

По принцип ние говорим за кинематичната схема, когато анализираме вида на механизма. Те наричат ​​определена система от тела, която трансформира движението на някои за нужното движение на другите. Съставът на всеки механичен елемент включва връзки - няколко твърди частици, твърдо свързани помежду си. Връзката, която се счита за фиксирана, се нарича брояч.

Елемент от кинематична двойка или връзка е система от повърхности и линии, по които една връзка е в контакт с другата. Тази точка се нарича и кръстовиден възел.

Области на прилагане на кинематични схеми

Кинематичната схема се прилага абсолютно във всички сфери на индустрията - машиностроене, машиностроене и др. Всички правила за внедряване се регулират от специален документ - т.нар. GOST.

Правила за изпълнение на схемите

Има няколко основни закона за изготвяне на кинематични чертежи:

• Документът може да се изпълнява както на хартия, така и на електронен носител. Препоръчва се да се съставят схеми на дизайна на един лист с възможност за разделяне на необходимите формати при отпечатване.
• В случай на използване на сложни схеми е разрешено използването на мултимедийни средства, т.е. е възможно да се покаже движението в динамиката по визуален начин.

Кинематичните чертежи са разделени на три вида: основни, структурни и функционални. Правилата за тяхното компилиране също се различават помежду си.

Що се отнася до схематичните диаграми, цифрата задължително трябва да показва всички видове взаимоотношения между елементите. Документът се предоставя под формата на почистване. Принципната кинематична схема, обозначенията на които разработчикът сочи към полетата, трябва да бъде представена в контура на продукта в аксонометричната проекция. По-подробни правила за тяхното съставяне могат да бъдат намерени в съответствие с GOST 2.303 и 2.701.

Основната разлика между структурните схеми и основните е, че функционалните части на продукта и връзката между тях са изобразени на първия. Като правило, те се представят под формата на графични изображения или аналитични записи.

Функционални диаграми илюстрират отношенията между части от елементи, които са представени от прости геометрични фигури.

Кой регламентира правилността на изготвянето на схеми?

Правилата за съставяне са описани в междудържавните документи за стандартизация. За влизането в сила на този документ повечето от страните по света гласуваха преди много години. Периодично се правят промени в GOST, това е разбираемо - научният напредък не стои, науката се развива и с него се извършват промени и регулаторни документи. В допълнение към основния стандарт правилата за прилагане на кинематични схеми са предписани в Единната система проектна документация.

Определяне структурата на механизмите

Както вече беше споменато по-горе, всички механизми се състоят от определен брой кинематични двойки. Те са разделени на няколко основни:

• по форма на мястото на комуникация - към по-ниското и по-високо;
• по метода на затваряне;
• чрез относително движение в двойката на транслационни, ротационни, цилиндрични и т.н.

Кинематичните схеми на механизмите определят тяхната структура. Ако дадем това определение определение, тогава това е съвкупността от всички елементи на устройството и отношенията между тях. Освен това, за да се определи структурата на механизма, е необходимо да се установи съставът на входящите връзки.

Въз основа на горните класификации се разграничават основните видове машинни елементи, които определят нейната структура:

• багажник;
• съединителен прът;
• манивела;
• плъзгача.

Видове механизми

Има много различни дизайни. Най-често механизмите се разделят на:

• лост или пръчка;
• триене;
• камера;
• механизми с гъвкави връзки;
• озъбени и др.

Сред основните класификации на механизмите съществуват онези, които ги разделят на три групи:

• функционално (според принципа на технологичния процес);
• структурни (в структура);
• структурно конструктивни (на конструктивни принципи).

Повече подробности за кинематичните схеми ще бъдат описани на примера на електрическо задвижване.

Какво представлява дискът? Нейната цел

Преди да говорите за схемата за кинематичен диск, трябва да знаете какво е то. Устройството е специално устройство, което управлява машина с двигател. С други думи, механизмът започва да се движи от енергийния поток, който се движи или от двигателя, или от допълнителни елементи. Кинематичната схема на редуктора е незаменима в изучаването на понятието "шофиране". Това устройство представлява червячна предавка или зъбна предавка, която прехвърля ротацията от мотора директно върху вала на машината. Тялото му се състои от лагери, валове и зъбни колела.

Кинематична схема на устройството

При всяко шофиране, всички елементи, свързани помежду си, имат известно влияние един върху друг. Това означава, че изучаването на движението на само една връзка няма да бъде достатъчно, важно е да се вземе предвид тяхното взаимно влияние. За да направите това, всички сили в дизайна водят до една точка, като правило, това е валът двигател. Схемата за кинематично задвижване се нарича еквивалентна и параметрите се наричат ​​намалени.

Схемите на това оборудване се състоят от такива основни елементи като:

• електрическия мотор;
• отворено предаване;
• редуктор;
• задвижващия вал на машината;
• съединител.

Това е класически състав на кинематичната схема, някои елементи може да липсват.

Кинетична схема на други механизми

Кинематиката е наука, която изучава различни дизайни, поради което за всеки вид оборудване има своя собствена схема. Помислете за чертежа на най-често срещания монтажен възел. Разбира се, съществуват редица други механизми, а проучването на техните схеми може да отнеме много време. Изображения на сложни структури се разглеждат по-подробно от учените, механика и киноманите.

Машината е прост пример за механизъм, който се движи от определени сили. Изпълнителните органи на проекта са: маса, подпора, шпиндел и други подробности. Веригите на кинематиката на машината се състоят от различни предавки, които са подредени в определена последователност. Кинематичните схеми за предаване могат да включват колан, предавка или червячна предавка. На чертежа всички елементи се обозначават със специални знаци, които са предписани в GOST 3462-61. Кинематичната диаграма на машината задължително включва стъпките на водещите винтове, модулите за задействане на червеите, броя обороти на двигателя, мощността и т.н.

не само за механично предаване на модерно оборудване има, често се използва хидравлични или пневматични устройства, както и, съответно, в паспортите на металорежещи машини могат да бъдат намерени не кинематична схема и комбинирани или пневматична-електрически.

Съвременният свят на машините и частите е огромен, има хиляди различни механизми и елементи. Въпреки това, всяко механично устройство има своя собствена кинематична схема, независимо дали става дума за кран, окачване на автомобил, металорежеща машина или сондажна машина. Кинематичните чертежи и описанията на дизайна спомагат за разбирането на структурата и състава на механизмите, улесняват процеса на изучаване на движението на елементите и връзките във веригата. Благодарение на тези схеми и кинематиката, като цяло, научният и техническият прогрес не стои, все повече и повече съвършени механизми, машини и звена, които активно влизат в живота ни с вас.