Теория на автоматичното управление

Теорията на автоматичния контрол се ражда през 19-ти век, през втората половина, и се нарича "регулация". С разширяването на полето на приложение на машини с парни двигатели имаше нужда от специални регулатори, които са устройства, които поддържат непрекъснатата работа на такива машини. Този факт даде тласък на началото на научните изследвания в областта на техническото управление на обектите и е известен като "теорията на автоматичното регулиране". По-късно учените извеждат основните аспекти на това преподаване, които могат успешно да се прилагат в такива системи като социални и икономически. Ето защо, първоначалното име е заменено от термин с широко значение - "Теория на автоматичния контрол".

Следващият етап в тази област на изследване е процесът на въвеждане в контролната система (SS) и регулиране на автоматизационните устройства на някои електронни елементи и телемеханика. Този факт допринесе за появата на достатъчно точни системи за насочване и проследяване, телеметрия и телеконтрол, автоматична корекция и контрол. 20-ти век (50-те години) е известен със създаването на автоматични системи за управление на промишлени комплекси и производствени процеси с помощта на електронни компютри.

Управлението на всеки обект предполага въздействие върху него, за да се постигне цел, определена от определен процес или държава. Във формата на обекта на управление (OS), електрически мотор, машина или въздухоплавателно средство. Използване на технически средства без включване на човек в процеса на управление се нарича автоматично. От своя страна автоматичната система за управление (ACS) се формира на базата на комбинацията от автоматичен контрол и операционна система.

Основите на теорията на автоматичния контрол приемат запазването на законите за промяна на определени физични количества, които характеризират процесите, протичащи в ОС, без участието на човек. Такива количества се наричат ​​"контролирани количества". В този клас системи могат да се видят системи за автоматично управление. Тяхната задача е да установят стойностите на контролираното количество на постоянно ниво. Също така е необходимо да се направят промени със същата величина в дадена програма. Например, когато се обмисля печка за печене като контролен обект и като контролирана стойност ще бъде температурата, променяйки нейните стойности според определена програма въз основа на изискванията на технологичния процес.

В по-нататъшни проучвания целта на управлението е свързана директно с набор от показатели за качество, които дадоха пълна характеристика на системата. На свой ред тези показатели започнаха да се изискват, за да се постигнат най-малките или най-големите (ограничаващи) стойности. За тази цел са създадени само-адаптивни или адаптивни системи.

Теорията на автоматичния контрол допринася за подобряването на функционирането на обекта, който трябва да бъде контролиран от специална система. Често помощни операции като стартиране, мониторинг, изключване и пускане в експлоатация също могат да бъдат автоматизирани. Само по себе си ACS следва да функционира като част от определено производствено съоръжение.

Теория на автоматичното управление счита тези класификации на системите за контрол като:

- цел на управлението;

- вид контролна верига;

- метод за предаване на сигнала.

Теорията на автоматичния контрол трябва да изследва закономерностите на процесите, протичащи при изграждането на автоматични системи за управление, да изследва конструктивните характеристики на контролния обект, като взема предвид условията на експлоатация, за изграждането на качествени, точни и ефективни системи за управление.