Серво - какво е това? Как да направите и свържете серво със собствените си ръце?

Серво задвижванията са устройства, предназначени за управление на устройства. Този процес се осъществява с помощта на обратна връзка. Към днешна дата има асинхронни и синхронни модификации. На устройствата моделите могат да варират доста. Трябва също така да се отбележи, че има модификации на линейния тип. Те се различават с голям параметър на ускорението.

Според принципа на работа серво задвижванията са електромеханични и електрохидромеханични. Запознайте се с горните устройства най-често в индустриалния сектор. Там те са отговорни за работата на различни съоръжения. По-специално сервосите се занимават с управлението на металорежещи машини.

приспособление

Схемата за серво задвижване включва сензор, захранване и контролен панел. Освен това в моделите можете да намерите конвертор. Най-често се инсталира в линеен тип. В този случай много зависи от устройството. Той се представя в серво, като правило, под формата на електродвигател с редуктор. Днес обаче има много модификации с пневматични цилиндри.

Как да събера модел?

Извършването на серво със собствените си ръце е доста лесно. Ако разгледаме проста модификация, първо трябва да изберете случая на устройството. В този случай много зависи от размерите на устройството. За самоизработено устройство е по-разумно да се използва електрически мотор с ниска мощност. В този случай, скоростната кутия трябва да бъде монтирана една до друга.

Освен това, за да монтирате сервоуправлението със собствените си ръце, трябва да изберете потенциометър от аналогов тип. В магазина няма да е трудно да се намери. След това трябва да направите инсталацията на сензора. Като правило контролната табло се избира от серията PP20. За ротационни контроли, тя се вписва добре. В края на работата ще бъде необходимо да инсталирате конвертора. Всичко това е необходимо, за да свържете устройството към мрежата.

Модел за отопление

Серво задвижването за отопление в нашето време е много популярно. Тези устройства се различават по високия параметър на ограничителната честота. Двигателите се използват най-често в асинхронни модели. В същото време, мощността им е на ниво 2 кВт. За да прехвърлите въртящия момент към вала, се използват малки предавки. Към днешна дата най-често се използва серво задвижването за отопление с аналогови потенциометри.

Цифровите модели обаче също не са необичайни. За да се увеличи производителността на устройството, се използват специални контролери. В този случай таксите за управление са най-разнообразни. За да свържете устройството към мрежата, обикновено се използват конвертори. В наше време най-често те могат да бъдат намерени в линеен тип. Ремонтът на серво задвижването за отопление може да се извърши само в сервизен център.

Устройство с вентил

Клапанът със серво задвижване, като правило, се използва в индустриалната сфера. Там той е в състояние да бъде отговорен за настройването на машините. Отличителна черта на тези модели се счита за мощни двигатели. Същевременно ограничителният честотен параметър достига 22 Hz. Всичко това, в дългосрочен план, дава на инструментите добро ускорение. Директно моторите могат да бъдат намерени предимно асинхронни. Връзка с вала Клапанът със сервозадвижването има тип предавка. Регулатори в такива устройства се намират тип "навигация" и бутон. В този случай клапаните могат да се използват само едностранно.

Модел за печката

Серво задвижването на печката има средна мощност от 2 kW. Двигателите са най-често инсталирани в асинхронен тип с ограничаваща честота при 31 Hz. Отличителна черта на такива устройства се счита за наличието на резистивен елемент. Неговата задача е да увеличи капацитета на модела. Редукторите най-често се инсталират в нискочестотен тип. Освен това трябва да се отбележи, че пазарът има много модификации с потенциометри.

Управителните съвети, по правило, имат поредица от PP20. За многофункционално управление на печката те са идеални. При тази ситуация изходните валове са свързани директно към кутията на скоростната кутия. Всичко това е необходимо, за да се увеличи въртящият момент. Като лост производителите използват рамото. Той е инсталиран, като правило, не е голям. Сервомоторът на печката е свързан към мрежата чрез специални контакти на конвертора. В този случай статорът може да бъде свързан към устройството. Освен това серво устройството е напълно способно да изпълнява функциите на усилвател.

Устройство за регулиране на капака

Сервомоторът на амортисьора може да бъде направен дори самостоятелно. При тази ситуация електрическият мотор има смисъл да се избира с мощност не повече от 2 кВт. В противен случай изходният вал няма да издържи тежки натоварвания и счупвания. При монтажа на скоростната кутия първо се инсталира. Пневматичните цилиндрични устройства се използват много рядко.

Статорите в сервомотора на клапата често се монтират по електронен път. Преобразувателят се монтира в модела само след рамото. След това трябва да обърнете внимание на управителния съвет. Изходният вал в този случай трябва да бъде фиксиран към оста. За да направите това, изберете метална тел не е голям. И накрая, ще е необходимо да свържете кабелите към конвертора. След това те ще бъдат директно свързани към контролния блок.

Модел с кран

Клапанът със серво задвижване позволява да се регулира налягането на водата. За да се отговори на този тип устройство е възможно най-често в индустриалната сфера. В този случай се използват само пневматични цилиндри. От своя страна, електродвигателите са доста редки. Статорните кутии за серво задвижването са подходящи за ръчна работа. За да регулирате устройството трябва да бъде предоставена специална такса.

Досега много производители предпочитат модификацията на PP20. Директно контролерите се инсталират в ротационен тип. Свързването на серво с мрежата се осъществява чрез конвертор. На пазара днес са представени нелинейни и линейни типове.

Синхронни модификации

Синхронно серво управление - какво е това? Всъщност това устройство се използва за настройка на машините. В същото време във вентилационните системи те също са в търсенето. Сензори за модели са инсталирани, като правило, гъвкав тип. В този случай мощността на двигателя може да варира от 1 до 3 kW. Преобразувателят заслужава специално внимание в устройствата. Той се инсталира по правило на два контакта. Има обаче и други модификации.

Статори се използват в цифров вид и могат да се регулират с помощта на контролер. Друга отличителна черта на тези устройства се счита за наличието на енкодери. Тези данни са необходими за обратна връзка. Параметърът за ограничаване на честотата на серво задвижванията не надвишава 35 Hz. Устройството може да бъде свързано към мрежата само чрез терминали. В допълнение, трябва да се отбележи, че резистивните механизми се използват като правило на нискочестотния тип. Трудно е да сгънете серво независимо. Въпреки това, в този случай, много зависи от вида на таксата за управление.

Асинхронни серво задвижвания

Асинхронно серво управление - какво е това? В действителност, това устройство е предназначено изключително за оборудване, което захранването е 15 V. В този случай силата на устройството, като правило, не надвишава 2 kW. Натоварването на максималния потенциометър в моделите е в състояние да издържи на 23 A. За прехвърляне на въртящия момент от двигателя се използват изходящи валове с голям диаметър. В този случай лостът се движи поради предавката.

Промяната на скоростта се дължи на контролера. Серво задвижването се управлява чрез специална платка. В някои случаи лостът се използва за промяна на позицията на регулатора. Резистивните устройства са най-често инсталираните устройства с ниска честота. В същото време серво задвижванията на пневматични цилиндри са много редки днес. За да се събере такава модификация сама по себе си, е необходим мощен редуктор. Също така за него е необходимо да изберете статор от ръчен тип.

Серводвигателни модификации на линейно движение

Линейно серво задвижване - какво е това? Всъщност това устройство е контролер за обратна връзка. Досега моделите са много търсени. За различните отоплителни системи те са идеални. Преобразувателите в тях най-често се използват за три контакта. Статорните кутии са инсталирани в различен капацитет. Моторите могат да се използват само като синхронни.

В противен случай захранващите устройства не могат да издържат границата на напрежението. Скоростните кутии се използват като задвижвания в тази ситуация. Скоростите се използват за прехвърляне на въртящия момент от двигателя. Днес има много модификации на пазара с изходящия вал. В този случай скоростта може да се регулира с помощта на контролера. Също така не забравяйте, че устройствата имат специални табла. Те се монтират с маркировката P20. Режимът се променя в този случай за сметка на контролера. Ротационните модификации на серво задвижванията в нашето време са рядкост. Те се използват най-често за управление на машини.

Устройства за промишлени роботи

за промишлени роботи серво задвижване - какво е това? Всъщност това устройство е многофункционален контролер. В този случай дъските използват серията PP30. Поради това потребителят има възможност да регулира параметъра на ограничителната честота. Средно той варира около 25 Hz. Устройствата от този тип работят от 15 V захранващи блокове.

Серво задвижването се контролира често чрез ротационен контрол. Въпреки това, цифровите аналози в наше време не са необичайни. Роторите се използват в устройства с изключително ниска честота. Всичко това е необходимо за бързо ускоряване на серво. Потенциометрите могат да бъдат намерени както в аналогов, така и в цифров вид. Редукционните кутии по проект могат да бъдат доста различни. Трудно е да се сглобява серводството от този тип независимо. В този случай проблемът е намирането на правилния контролер.

Модели за серво задвижване за печатащи машини

При печатащите машини се изискват модели със синхронни типове двигатели. Тяхната мощност трябва да достигне 2 кВт. Параметърът на ограничаващата честота е добре дошъл на ниво от 30 Hz. Към днешна дата повечето производители произвеждат серво задвижвания с аналогови потенциометри. Трябва също така да се отбележи, че скоростните кутии обикновено се използват плоски. Всичко това е необходимо, за да бъде устройството компактно.

Роторите заслужават специално внимание в серво от този тип. Индексът на проводимост трябва да бъде най-малко 3 микрона. Всичко това е необходимо за добро ускорение. Изходните валове в този случай са с малък диаметър. Конверторите обикновено се намират на три контакта. За 20 V захранващи устройства те са идеални. Статорните кутии са инсталирани в различни форми и могат да варират значително в дизайна. В тази ситуация много зависи от енкодера, който е инсталиран в серво.

Шевни машини

Серво задвижванията от този тип се различават от другите устройства в тяхната компактност. Двигателите на такива модели често се срещат като асинхронни. От мрежа с напрежение 220 V работят без никакви проблеми. Регулаторът в този случай е от ротационен тип. Граничният максимален параметър на мощността достига 1,2 kW. Праговата честота в тази ситуация едва достига 20 Hz. Потенциометрите се използват само в аналогов тип.

Намаляването на кутиите за тази модификация е подходящо за ниска мощност. Серво за две скорости се срещат доста често. Обикновено роторите са монтирани да предават въртящ момент от мотора. Изходящите валове имат ниска скорост. В същото време натоварването на рамото е малко. Контролерите в този случай се използват едноканални. В същото време потребителят не може да промени параметъра на мощността. Сензорът за обратна връзка в серво задвижванията от този тип се намира близо до статора.

Модификации на серво задвижване за опаковъчни машини

Моделът от този тип най-често действа от движението на пневматичните цилиндри. В този случай захранването често се използва при 12 V. В този случай системите за защита се монтират доста често. Преобразувателите могат да бъдат намерени на два и три контакта. Статорните кутии са инсталирани в различни конфигурации. В някои случаи сензорите за обратна връзка в серво задвижванията се заменят с енкодери. Роторните кутии за ограничаване на напрежението трябва да се изчисляват в диапазона от 12 V. Резистивните механизми в устройствата са доста редки.

Възможно е независимо от това да се монтира серво задвижване от този тип. За тази цел най-добре е да изберете аналогов потенциометър. В този случай е по-добре да използвате конвертора за два контакта. Вместо енкодера, много експерти препоръчват използването на сензори за обратна връзка. Въпреки това, за успешното им функциониране е необходимо да проверите устройството за чувствителност. Регулаторът е най-лесният за употреба пластмасов тип. Модулаторите се прилагат само за един канал.