Wave Reducer: Определение, описание, типове и принцип на работа

Редуктор на вълни или, както се нарича и предаване на вълни, се основава на предаване на ротационно движение, което възниква от деформацията на движението на една от скоростите.

Предавания с вълни

Появата и по-нататъшното развитие на предаването на вълните се осъществява в далечната 1959 г. Изобретателят, както и човекът, който патентова тази технология, се превръща в американски инженер Мазер.

Редукторът на вълните се състои от няколко основни елемента:

• Стационарно колело с вътрешни зъби.
• Ротационно колело с външни зъби.
• Той шофираше.

Сред преимуществата, които могат да бъдат разграничени при този метод на предаване на движението, са по-малката маса и размери на устройството, по-висока точност от кинематична гледна точка, както и по-малка крайна линия. Ако има нужда, този вид движение може да се използва в херметично помещение, без да се използват уплътняващи жлези. Този показател е най-важен за техники като авиацията, космоса, подводни. В допълнение, редукторът на вълните също се използва в някои машини, използвани в химическата промишленост.

Принцип на действие на редуктора

От кинематична гледна точка вълновите предавания са един вид планетарна предавка, която има едно гъвкаво и зъбно колело.

Принципът на редуктора на вълните е както следва. Фиксираното колело на устройството е фиксирано в желания корпус и се изпълнява под формата на обикновено зъбно колело с вътрешна зъбна предавка. Гъвкавото зъбно колело е направено под формата на стъкло с тънка стена, лесно деформируема. В по-дебелата част на едно и също колело, тоест вляво, зъбите се нарязват, докато дясната част е направена под формата на вал. Най-простият елемент е носачът, който се състои от овална камера и лагер.

Самото движение се дължи на факта, че настъпва изкривяването на зъбния пръстен на гъвкавото колело.

Дизайн на скоростната кутия

Понастоящем науката знае много различни дизайни за редуктор на вълни. Най-често целта на всички тези устройства е преобразуването на входното ротационно движение в изходящ ротационен изход или изходно транслационно движение. Заслужава да се отбележи също, че предаването на вълните може да се разглежда като нещо многоцветно планетарен механизъм. Това е напълно възможно, защото тези механизми имат мулти-зона, а ако вземем предвид, механизъм за смяна, тя е и мулти-чифт контакт между члена на изхода и гъвкав механизъм колело. Може да се отбележи, че при номинално натоварване на редуктора на вълните само 15 до 20% от всички зъби на устройството са в мрежа. Именно поради тази причина, че всички предаването на вълната използва прецизни механизми, броят на зъбите, на която преразпределението е между 100 и 600. Можете също така да се добави, че в зависимост от броя на зони или вълни в устройството са разделени на единична вълна, две вълна и т.н.

Wave Gearmotor

Описанието на този тип предаване на вълни може да бъде направено на базата на редуктора на модела MVZ2-160-5.5. Този модел има двуканална предавка. Дизайнът на този редуктор се състои от гъвкаво колело, което е направено под формата на пръстен с тънки стени и две вдлъбнати корони. В допълнение, в конструкцията има също обща за тези части генератор на вълни с гърбица, който има гъвкав лагер.

Също така този модел има няколко функции, свързани с дизайна на редуктора:

1. Размерът по оста на вала е малък.
2. Генератор на вълни плаващ тип, а връзката с вала на електрическия мотор е шарнирно свързана.
3. В края на изходящия вал на това устройство има отвори с отвори.

Този тип мотор с редуктор може да се използва като отделен модул за задвижване.

Технически параметри на мотора

Техническите параметри за вълнообразен редуктор са няколко основни критерия:

• Първият параметър, който трябва да съответства на скоростната кутия, е въртящият момент на изходящия вал. Трябва да бъде - 250 Nsdot-m.
• Вторият параметър е скоростта на вала на редуктора. Индикаторът на този параметър трябва да бъде - 5,5 минути^-1.
• Третият параметър за това устройство е предавателното отношение. Параметърът на този параметър е 264.
• Ефективността на редуктора на вълните трябва да бъде 0,7.
• Параметрите на електрическия мотор за този модел са следните: 0,31 kW мощност, въртяща скорост 1450 min^-1, Работното напрежение за този механизъм е 220 V или 380 V.
• Общото тегло на устройството е 20 кг.

Това са основните параметри, наложени на вълновия мотор-редуктор.

Зъбна предавка

Не толкова отдавна инженерите нов вид механизъм беше създаден, която по своите параметри, както и дизайна е подобен на планетна предавка, но принципно нова трансмисия въртене има. Тези нови изобретения са редуктори на вълнови предавки. За да се предаде ротационно движение в тези устройства, беше постигната деформация на вълната, при която една от скоростите на редуктора се придава. Това изобретение се е доказало в някаква система за проследяване, както и в системи за автоматично управление с високи изисквания за точност. Тази конкретна цел, тези скоростни кутии са получили поради неговите характеристики: леко физическо тегло, както и малкия размер на цялото устройство като цяло, което по този начин има голяма степен на предавателното отношение, характеризиращ се с висока степен на ефективност, т.е. ефективност, малка пролука, и ниско износване на части на предавката. Тези параметри са станали решаващи при определянето на целта на работата на редукторите на вълнови предавки.

Лебедки с редуктор на вълни

Вълнените скоростни кутии могат да бъдат от два вида - предавки и червячни зъбни колела. Използването на лебедката в това устройство се установи само чрез използване на червячен тип редуктор. Също така във вълнообразни редуктори от вида червей, използващи лебедката, има два начина за локализиране на червея. По-ниска инсталация, когато е под червей колело, както и горната, когато червеят е разположен над едно и също колело.

В допълнение, задвижването на лебедката може да се използва за инсталиране на космически кораб. Карам с лебедка за космическия кораб е двустепенен редуктор на вълни. Целта на това устройство на такива кораби е прехвърлянето на ротация в напълно херметично пространство. Тъй като редуктора е двуетапен, първият етап е планетен, а вторият е предаването на вълната. Заслужава да се отбележи, че е възможно устройството да се самозапалва. За да направите това, е необходимо да замените планетарната предавка в скоростната кутия с червячна предавка.

Изчисления на предавателната кутия

Както и при всяка друга част, е необходимо да се направят някои изчисления, за да се създаде предавателната кутия, която да покаже дали устройството е в състояние да изпълнява функциите си, както и от какъв материал трябва да бъде изработено устройството и т.н. Основният критерий за изчисляване на вълновия редуктор, неговата ефективност, е силата на гъвкавото колело. Можете да направите оценка на този параметър, като използвате устойчивостта на умора от ударите на зъбците. Основният общ размер на трансмисията е вътрешният диаметър на гъвкавото колело. Тя се определя от приблизителната зависимост на устойчивостта на умора с допустимото отклонение при нормални напрежения.