Какво е стъпков двигател, какви са неговите предимства?

Стъпков двигател е електромеханично устройство, което преобразува електрически импулс в дискретно механично движение. Този механизъм практически не се различава от другите електрически мотори. Често устройството на тази част включва контролер на стъпков двигател, вал и клеми. Всичко това се комбинира в голям кръг (рядко правоъгълно) тяло.

Обхват на приложение

Стъпковият мотор може да се използва в широк кръг индустрии. Най-често такива мотори се намират на промишлено оборудване и електронни офис устройства, като факс машини, принтери и дискови устройства.

Сега се произвеждат няколко типа двигатели, така че да работят правилно, всеки механизъм трябва да избере своя собствена схема и принципа на водача.

предимства

Първо, стъпковият мотор е много надежден при работа. Това се дължи на факта, че в дизайна му няма графитни четки, които често се използват генератори на автомобили и имат кратък експлоатационен живот. Контролът на стъпковия двигател се извършва от лагери, така че колко ще работят, толкова ще работи двигателят. На второ място, този механизъм се характеризира с позициониране без обратна връзка. Това се постига благодарение на зависимостта на позицията на частта от входните импулси. Трето, стъпковият мотор е едно от малкото устройства, които осигуряват бързо стартиране, спиране и обръщане на цялата система. В този случай двигателят осигурява пълния въртящ момент в режим на спиране. Също така този двигател се характеризира с прецизна повторяемост и позициониране. Съвременните двигатели работят с точност от 3-4% от размера на стъпката, а грешката не се натрупва по време на работата им от стъпка на стъпка.

недостатъци

Има много недостатъци за това устройство, но по-малко от предимствата. От основните недостатъци трябва да се отбележи фактът, че тези двигатели се характеризират с явлението резонанс. Те могат също да загубят контрола на позицията поради операцията без обратна връзка. При високи скорости стъпковият мотор не е много ефективен, въпреки че при нормална работа той не се различава в мощността. Между другото, дори без да е натоварен, той все още поглъща електроенергия и в същото количество, както преди, когато работите. Поради сложната схема за управление това устройство е трудно да се поправите.

Каква е разликата между стъпков двигател и сервомотори?

Не бъркайте тези два механизма. Въпреки факта, че и двете имат подобно устройство и принцип на работа, в много отношения те се различават помежду си. Основната разлика се състои във факта, че стъпковият мотор може да осигури 1 въртене на ротора за определен брой стъпки. В този случай устройството се характеризира със своята гладкост и синхронно въртене. Сервомоторите имат в своя дизайн специални сензори за обратна връзка, които определят скоростта и положението на устройството за управляващата система. Като такъв, той осигурява резолтор или енкодер.